一個質(zhì)量較高的PLC程序應(yīng)基本滿足簡單可讀性、穩(wěn)定性、具有易于維護(hù)和擴(kuò)展的功能，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進(jìn)行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序，多采用結(jié)構(gòu)化編程，程序到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補(bǔ)充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運(yùn)行還需要穩(wěn)定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調(diào)試的時候都準(zhǔn)確無誤，在實(shí)際中誤設(shè)置了參數(shù)、誤動作，它卻沒有停止、報(bào)或者不能正常工作，以及能夠進(jìn)行一次完成的運(yùn)行，第二次、第三次就不能順利進(jìn)行了只能重啟再始運(yùn)行，這些都屬于程序的穩(wěn)定可靠性，盡量把這些漏洞在調(diào)試試機(jī)時候找出來。CAT貓牌3520高壓循環(huán)三柱塞泵輪回

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兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進(jìn)電機(jī)的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決移角θL的大小。由于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載決定角位置，因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。接線圖了解設(shè)備或電器的布置與接線，與電路圖對應(yīng)閱讀，進(jìn)行控制系統(tǒng)的配線和調(diào)校工作。看大樣圖大樣圖是用來詳細(xì)表示設(shè)備方法的圖樣，是依據(jù)施工平面圖，進(jìn)行施工和編制工程材料計(jì)劃時的重要參考圖樣。特別是對于初學(xué)的人員更顯重要，甚至可以說是的。大樣圖多采用 通用電氣裝置標(biāo)準(zhǔn)圖集。看設(shè)備材料表設(shè)備材料表給我們了該工程使用的設(shè)備、材料的型號、規(guī)格和數(shù)量，是我們編制購置設(shè)備、材料計(jì)劃的重要依據(jù)之一。